閥門機床按照對被控制量有無檢測反饋裝置可以分為開環(huán)和閉環(huán)兩種。在閉環(huán)系統(tǒng)中，根據測量裝置安放的位置又可以將其分為全閉環(huán)和半閉環(huán)兩種。在開環(huán)系統(tǒng)的基礎上，還發(fā)展了一種開環(huán)補償型數控系統(tǒng)。

數控裝置發(fā)出信號的流程是單向的，所以不存在系統(tǒng)穩(wěn)定性問題。也正是由于信號的單向流程，它對機床移動部件的實際位置不作檢驗，所以機床加工精度不高，其精度主要取決于伺服系統(tǒng)的性能。工作過程是：輸入的數據經過數控裝置運算分配出指令脈沖，通過伺服機構(伺服元件常為步進電機)使被控工作臺移動。

這種機床工作比較穩(wěn)定，反應，調試方便，維修簡單，但其控制精度受到限制。

閉環(huán)控制閥門機床。由于開環(huán)控制精度達不到機床和大型機床的要求，所以檢測它的實際工作位置，為此，在開環(huán)控制數控機床上增加檢測反饋裝置，在加工中時刻檢測機床移動部件的位置，使之和數控裝置所要求的位置相符合，以期達到很高的加工精度。

閉環(huán)控制系統(tǒng)框。當指令值發(fā)送到位置比較電路時，此時若工作臺沒有移動，則沒有反饋量，指令值使得伺服電機轉動，通過A將速度反饋信號送到速度控制電路，通過C將工作臺實際位移量反饋回去，在位置比較電路中與指令值進行比較，用比較的差值進行控制，直至差值時為止，較終實現工作臺的定位。這類機床的優(yōu)點是，，但是調試和維修比較復雜。其關鍵是系統(tǒng)的穩(wěn)定性，所以在設計時對穩(wěn)定性給予足夠的重視。

因而靈活性和適應性強，也便于批量生產，模塊化的軟，硬件，提高了系統(tǒng)的質量和性。所以，現代數控機床都采用CNC裝置。半閉環(huán)控制數控機床。

這種控制方式對工作臺的實際位置不進行檢查測量，而是通過與伺服電機有聯(lián)系的測量元件，如測速發(fā)電機A和光電編碼盤B(或旋轉變壓器)等間接檢測出伺服電機的轉角，推算出工作臺的實際位移量，用差值來實現控制。

閥門數控機床電氣故障常用的診斷方法常用診斷方法綜如下：

(1)直觀檢查法這是故障分析之初必用的方法，就是利用感官的檢查。

①詢問向故障現場人員仔細詢問故障產生的過程，故障表象及故障后果，并且在整個分析判斷過程中可能要多次詢問。

②目視總體查看閥門數控機床各部分工作狀態(tài)是否處于正常狀態(tài)(例如各坐標軸位置，主軸狀態(tài)，刀庫，機械手位置等)，各電控裝置(如數控系統(tǒng)，溫控裝置，潤滑裝置等)有無警報指示，局部查看有無保險燒煅，元器件燒焦，開裂，電線電纜脫落，各操作元件位置正確與否等等。

③觸摸在整機斷電條件下可以通過觸摸各主要電路板的安裝狀況，各插頭座的插接狀況，各功率及信號導線(如伺服與電機接觸器接線)的聯(lián)接狀況等來發(fā)現可能出現故障的原因。

④通電這是指為了檢查有無冒煙，打火，有無異常聲音，氣味以及觸摸有無過熱電動機和元件存在而通電，一旦發(fā)現立即斷電分析。

閥門數控閥門數控機床電氣系統(tǒng)故障的調研，分析與診斷的過程也就是故障的排除過程，一旦查明了原因，故障也就幾乎等于排除了。因此故障分析診斷的方法也就變得重要了。

(2)儀器檢查法使用常規(guī)電工儀表，對各組交，直流電源電壓，對相關直流及脈沖信號等進行測量，從中找尋可能的故障。例如用萬用表檢查各電源情況，及對某些電路板上設置的相關信號狀態(tài)測量點的測量，用示波器觀察相關的脈動信號的幅值，相位甚至有無，用PLC編程器查找PLC程序中的故障部位及原因等。

(3)信號與警報指示分析法

①硬件警報指示這是指包括數控系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)在內的各電子，電器裝置上的各種狀態(tài)和故障指示燈，結合指示燈狀態(tài)和相應的功能說明便可獲知指示內容及故障原因與排除方法。

②軟件警報指示如前所述的系統(tǒng)軟件，PLC程序與加工程序中的故障通常都設有警報呈現，依據呈現的警報號對照相應的診斷說明手冊便可獲知可能的故障原因及故障排除方法。